År 1897 bildades IFK Eskilstuna, eller egentligen IFK VII, "Sjunde kretsen av IdrottsFöreningen Kamraterna". År 1910 deltog IFK VII i Svenska Serien, den första "storserien", tillsammans med bl.a. IFK Göteborg, Örgryte IS, AIK och IFK Norrköping.
År 1921 vann klubbens seniorer SM-guld! År 1924 gjorde klubben sin första säsong i Allsvenskan! Publikrekordet är 22 491 mot GAIS 1963.
Kända fotbollsspelare som spelat i IFK Eskilstuna är bl.a. Kennet Andersson och Sebastian Larsson. Hemmaarena är Tunavallen.
Idag spelar IFK Eskilstunas seniorlag i division 3.
Under säsong 2009 spelade föreningens juniorer på absolut högsta nivå i Sverige Juniorallsvenskan Elit Norra.
